| OZBP |
05A-D2M2 |
05A-D2M4 |
05A-D4M4 |
| 1 |
입력전압 Input Voltage |
VDC |
24 |
24 |
48 |
| 2 |
출력전류 Rated Output Current |
A |
5 |
5 |
5 |
| 3 |
제어가능 모터극수 Motor Poles |
Pole |
2 ~ 16 |
2 ~ 16 |
2 ~ 16 |
| 4 |
홀센서 Hall Sensor |
- |
120° / 3 Phase / DC 5V |
120° / 3 Phase / DC 5V |
120° / 3 Phase / DC 5V |
| 5 |
위치센서 Positioning Sensor |
- |
Encoder (Line Driver Input |
Encoder (Line Driver Input |
Encoder (Line Driver Input |
| 6 |
가/감속 제어 Acc./Dec |
Bit |
±28 |
±28 |
±28 |
| 7 |
위치 지령 방법 Position Command Form |
- |
통신 / 1~2 펄스 입력 / 외부 엔코더 입력 / 내부 위치메모리 8개 Serial Communication / 1~2 Pulse Input / Ex-Encoder Input / Memory 8 Posotion |
통신 / 1~2 펄스 입력 / 외부 엔코더 입력 / 내부 위치메모리 8개 Serial Communication / 1~2 Pulse Input / Ex-Encoder Input / Memory 8 Posotion |
통신 / 1~2 펄스 입력 / 외부 엔코더 입력 / 내부 위치메모리 8개 Serial Communication / 1~2 Pulse Input / Ex-Encoder Input / Memory 8 Posotion |
| 8 |
원점 찾기 기능 Homing Function |
- |
OK |
OK |
OK |
| 9 |
속도 제어 범위 Speed Control Range |
RPM |
1 ~ 3000 |
1 ~ 3000 |
1 ~ 3000 |
| 10 |
가/감속 제어 Acc./Dec. |
- |
OK |
OK |
OK |
| 11 |
속도 지령 방법 Velocity Command Form |
- |
통신 / 아날로그 전압 / 내부 위치메모리 8개 Serial Communication / Analog Voltage / Memory 8 Speed |
통신 / 아날로그 전압 / 내부 위치메모리 8개 Serial Communication / Analog Voltage / Memory 8 Speed |
통신 / 아날로그 전압 / 내부 위치메모리 8개 Serial Communication / Analog Voltage / Memory 8 Speed |
| 12 |
전류제어 Torque Control |
- |
OK |
OK |
OK |
| 13 |
입력 Digital Input |
Ch. |
12 |
12 |
12 |
| 14 |
출력 Digital Output |
Ch. |
8 (OC Type) |
8 (OC Type) |
8 (OC Type) |
| 15 |
아날로그 입력 Analog Input |
Ch. |
1 (DC 0 ~ 10V Input) |
1 (DC 0 ~ 10V Input) |
1 (DC 0 ~ 10V Input) |
| 16 |
통신방식 Communication Form |
- |
Rs-232 |
Rs-422 |
Rs-422 |
| 17 |
통신 프로토콜 Protocol |
- |
Modbus-RTU |
Modbus-RTU |
Modbus-RTU |